Foi em 1974 que a Igreja Adventista tentou, pela primeira vez, criar um programa específico para as crianças menores de dez anos. Isso aconteceu em Washington (EUA), sob a direção de Carolee Riegel, num Clube chamado os "Castores".

 Em 1975, outra Associação do Nordeste dos EUA, realizou um programa focado neste grupo especial e , cinco anos mais tarde, várias Associações já estavam seguindo estes exemplos pioneiros. E a idéia ganhou força e foi copiada em muitos lugares.

 Em 1988, a Divisão Norte Americana convidou as Associações interessadas e pessoas especializadas em crianças para estudar a oficialização do Clube de Aventureiros.Uma comissão se reuniu, um ano mais tarde (1989) para atualizar o currículo, as Especialidades e estabelecer normas para a organização e funcionamento do Clube. Participaram deste trabalho, líderes da Escola Sabatina infantil, educadores, coordenadores do Ministério da Criança, e outros especialistas em família e educação familiar.